Qu’est-ce que le Service Médical Rendu par un dispositif d’aide à la chirurgie ? La réponse à cette question peut-elle guider la conception de dispositifs permettant de réaliser un geste optimal ? Serait-il possible de détecter en temps réel l’écart entre un geste et les « bonnes pratiques chirurgicales » ?. Peut-on s’inspirer de la nature, miniaturiser jusqu’au nanorobot, améliorer la coopération entre homme et machine au service du patient pour réduire plus encore le caractère invasif des interventions ? Nous aborderons ces questions à la lumière de l’expérience acquise dans le cadre de l’expérience coopérative pluridisciplinaire des « Gestes Médico Chirurgicaux Assistés par Ordinateur » (GMCAO) : pratique médicale, informatique, mathématiques appliquées, traitement du signal, robotique, micro-nanosystèmes, et plus récemment biomimétisme. Les GMCAO ont permis depuis 1984 au médecin de voir au-delà du visible, et d’être assisté pour prendre et mettre en oeuvre des décisions complexes dans un environnement incertain. L’enjeu est maintenant de garantir le niveau de qualité des thérapeutiques ciblées et de prolonger l’action du chirurgien par des dispositifs implantables autonomes, y compris sur le plan énergétique, capables de suppléer des fonctions vitales.